摘要:对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪，该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法，设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法，可以降低航迹-量测关联的不确定性，从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明，在密集杂波环境中，该算法能有效降低漏情率，并有更好的航迹完整性。6 P8 o: k3 Z. V' X
关键词:多目标跟踪;多假设跟踪;多传感器;集中式;角度信息 ) f+ n7 ]% F# C5 F
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发表于 2021-1-20 13:56
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