TA的每日心情 | 开心 2020-8-28 15:14 |
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摘 要: 传统子空间跟踪易受到模型漂移的影响而导致跟踪失败.针对此问题,本文提出一种基于主分量寻踪 的鲁棒视觉跟踪方法.该方法以多个模板张成的子空间作为目标表观模型,利用主分量寻踪求解候选目标的误差分 量,在粒子滤波框架下利用候选目标的误差分量估计最优状态参数.为了适应目标表观变化并克服模型漂移,本文提 出一种模板更新方法.当跟踪结果与目标模板相似时,该方法利用跟踪结果更新目标模板,否则利用跟踪结果的低秩 分量更新目标模板.在多个具有挑战性的图像序列上的实验结果表明:与现有跟踪方法相比,文中的跟踪方法具有较 优的跟踪性能. 关键词: 视觉跟踪;模型更新;主分量寻踪;稀疏分量" V: }" |% t7 D7 h7 t9 I" s8 v- b# k
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视觉跟踪是计算机视觉领域中的基础研究问题,其 目标是利用图像序列估计目标的状态,它在智能监控、 人机交互、机器人导航和视觉制导等领域有重要的应用 价值.视觉跟踪的主要难题是复杂背景,以及目标遮挡、 光照变化和视角变化等因素引起的目标表观变化.针对 这些难题,尽管已经提出了一些跟踪方法[1~3],但是这 些问题并没有解决,视觉跟踪仍然是计算机视觉领域中 研究的热点.! s$ B: W6 L, U. _; \/ z
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基于主分量寻踪的鲁棒视觉跟踪.pdf
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