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摘要文章介绍了一套以AT89C2051单片机为控制核心的超声波汽车倒车测距告警系统,讨论了其测量原理及电路实现。. ]5 Q$ r8 M! T# Z
关键词单片机超声波测距/ [0 a( x' O$ d" {
: Z4 Y+ \. y. T- e" V/ }7 H近年来,随着单片机在我国的推广,以其的简单实用、功能强、体积小而日益广泛的被广大设计师采用,尤其在工业控制领域中应用更为突出。笔者结合实际利用美国Atmel 公司的20管脚处理器A T89C2051设计了一套超声波倒车测距系统。该系统由信号处理单元微机控制单元组成,简易而又实用,应用较广。这里着重介绍微机控制单元的软硬件设计,并给出了软件流程,以此为基础可根据自己的需要作相应扩展。$ B4 ^+ s6 ~4 y3 A3 |5 z
1系统构成及工作原理
+ B) [' _% [" {# m该系统的工作原理:由微机编程送出40kHz频率的方波信号至信号处理器,信号处理器通过两级放大,再经过压电换能器将信号发射出去,该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时,压电换能器将接收的回波,通过信号处理的检波放大,积分整形及一系列常见电路的处理,送至微机处理。显示器的声音告警频率﹑发光二极管方位指示及障碍物距超声波探头的距离显示均由单片机控制。总的工作原理方框示意图如图1所示。$ g4 d5 `, p7 D. k6 O
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