单片机模糊液压伺服系统的研究与实现

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摘要;液压伺服控制系统是一个非线性系统，难于建立精确的数学模型，针对这一点，采用一种新颖的参数自整
) E% S* P: `6 ?; _, u' Q6 F. S定Fuzzy-PID控制策略，并应用8751单片机的软硬件实现。实践证明了这种控制方案的可行性。
关键词:液压﹐伺服控制Fuzzy-PID控制单片机
3 J- H7 c  @$ E; w/ a7 W中图分类号:TP368.1文献标识码:A文章编号:1672-4801（2008）03-04-03
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