一种基于单片机的机床位移检测系统

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一种基于单片机的机床位移检测系统

! P! b9 Y) z$ q4 p8 ?- S摘要:介绍了一种以单片机8051为核心，采用
; b4 T- S4 W% _2 E& m+ Z, g1 }- Z直线光栅位移传感器，实现数控机床三坐标位移高
) G1 Q$ @3 s( Y& J( r精度动态检测系统的设计方法。
, o1 M. `) a4 c% v6 [关键词:光栅位移传感器﹔单片机;位移检测
+ s( A/ g8 p2 k$ \* A
, o) P$ a+ G4 j& `0 _
0引言
( a6 r- i& j0 k4 s, A$ ?数控机床的进给运动为三坐标运动,即各自沿
笛卡尔坐标系的X，Y,Z轴的正负方向移动。在闭
环伺服系统中,位置伺服控制是以直线位移或转角
位移为控制对象,通过检测机床的位移量建立反馈，
+ b7 g% I0 |2 v, h2 H+ N( k, ?使伺服系统控制电机向减小偏差的方向运动。因
) z+ c" D. F: f: M( W% y此,位置检测的准确性决定了加工精度1。
, }, t) E; i% |+ f
4 b& I; t& D' A. ]6 G3 [, H, \: j1系统组成
设计中X，Y,Z轴3路位置测量系统组成相同，
/ C% h4 X, @% w& K1 n硬件均由光栅位移传感器、信号变换电路、计数器电
路(含辨向功能）和单片机8032组成，如图1所
7 ?; y+ E* j# L/ s, u示[2-3]。软件控制实现对起始位置坐标的清零和3
坐标位置的读数功能。
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