用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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笔者利用ATMEL公司AVR系列单片机中的ATmega16L的硬件资源计了--种多路伺服电机控制器，该控制器系统应用广泛,具有简单可靠、适应性强、程序可移植的特点。
' G0 g0 v7 ]4 \* b/ f系统简介
伺服电机是一种广泛用于机器人制作．机电系统开发、航模设计制作以及一些科学研究的控制元件。它采用大减速比齿轮组和闭环控制方式，雷高，扭通大。制起来分1史-根据伺服电机的控制原理，我们可以利用单片机产生的脉宽调制(PWM)信号对伺服电机进行控制。本系统采用ATMEL公司AVR系列中的ATmega16单片机设计了多路伺服电机控制器。该控制器可以控制16路伺驳电L-司厅卖载14路开关量号备6格关量、8路奏拟量信号。可广泛用于各种机器人制作，机电产品开发以及科研等方面

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用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器