MC68单片机的避障智能车的设计与实现

Avenger

摘要:设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。采用Freescale公司的MC68HC908QY4作为核心控制单元，使用红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现智能车稳定避障。
关键词:智能车;MC68HC908QY4;避障;红外线
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采用Freescale公司的MC68HC908QY4作为核心控制单元，使用红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现智能车稳定避障。