基于单片机的航标终端系统

ByGrith4

# z% m% K; w0 Q7 Y- U& i摘要:采用单片机设计实现了一种航标终端系统，构架了多任务的软件体系，并对任务进行限时服务。该终端系统
可测量航标当前电压、电流及灯质等状态参数,并提供了红外与RS232接口，实现了输出当前状态数据以及输入控制
  z& K6 H; S) D1 f2 R5 f8 ] 等功能，便于进行遥测遥控。
: @0 z7 h" L$ b( E1 [* o关键词:航标终端;单片机;限时服务
0引言
+ e6 z* w1 K" ^1 X航标终端主要完成对航标运行状态的测量与控制任
务，工作环境大都在河道、海上等区城，气候和环境十分恶
0 p: ^& A* t* d劣,昼夜温差大,湿度大,且大多采用蓄电池供电(由太阳
能和潮汐能充电)。传统的航标终端多采用分立元件实
现,通过拨码修改运行参数﹐智能化程度很低，现场维护的
工作量大[1-2]
终端需要测量和控制的对象参数主要有电压、电流、
灯质、灯泡个数等,既有模拟量又有数字量;而且考虑到巡
检船巡检和维护的方便,还应该提供无线通讯接口;所有
# r2 ]& q; F! A5 Q) _这些决定了终端必须是一个电源适应能力强、抗干扰能力
强、功耗低、集成模数转换的SOC系统。
4 ]2 i& I0 H# X1硬件结构
, |- E) ~5 j' D0 D( ~3 y航标终端系统的结构如图1所示。
与其他单片机方案相比,采用PIC单片机设计系统，只
3 q) m( \- d7 o3 d需少量的外围电路对测量信号进行必要的整形和调理，就
可完成对电压、电流、周期性信号的测量。其优点主要有:
% q4 c9 u0 u8 j1 h! i4 s  H$ g  d供电电压宽,单周期指令可靠性好，外围电路少,功耗低，
电路简单。
. }: j- \; \4 B多任务架构的软件设计
在PIC单片机中,多个中断源块共用一个中断入口地
址0004H，如A/D中断、UART中断等，优先级主要取决于
代码的先后次序。系统的软件设计主要分为主程序循环、
中断服务程序两部分。
2.1多任务架构的主程序
: u  f- {2 n, ]' D. L. z


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Blah

与其他单片机方案相比,采用PIC单片机设计系统，只需少量的外围电路对测量信号进行必要的整形和调理