基于单片机的乒乓球发球机设计

wozuishuai

( g, {/ h' D6 n) G2 v# a. C关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机
摘要:研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机慕置进行了软、硬件
& L) F" M. N4 ^; z, l, r9 w设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
高度及角度,也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方
前言
3 s! E# u( y, A7 [乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
. ~4 B# a0 h$ L: D乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。
0 ?' {, t7 @, f0 x' {# a它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
$ u# G3 N$ Y# H: e要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
, a  x* I3 q9 X, m球机功能单一,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。
另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系
统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
本研究提出-一种由红外遥控器控制的智能型乒乓
球发球机,它的结构简单，使用方便,可实现随机发球。
1发球机的机构设计
; |& w3 x. J6 m1 Q. O1.1发球机的设计思想
" _0 i% }( e( p& l* p, J0 Y6 H本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多
' @: E+ y1 S" \) o3 B1 o角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模
( W  h' l- z6 r式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送人送球
4 y! J9 I# r. T2 C: G5 o通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。

4 v& G- t7 M- ~6 r5 Y: s) Z6 x8 W发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的
作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通
过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球
1 H6 N0 w/ ~, i* J2 |靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以
" k. p. Q* C5 b* ~. }% P* z遥控器选择的速度模式带动输送轮运动,输送轮上设
; M) |6 A0 }. U( p有半圆形卡球槽.将球送人送球通道,球在通道内依次
2 s* v; Y2 ~& N3 e排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射
9 A; [% x8 S# q9 S: Z; t* W机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转
动,当球进人时,在摩擦力的作用下,将球发射出去。
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Blah

发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变化

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使用arduino控制也可以
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