基于单片机的乒乓球发球机设计

wozuishuai

关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机
: ?2 c. N) m7 x摘要:研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机慕置进行了软、硬件
! l/ T& p- V7 B设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
" B$ [% x  c1 f; C1 L  b高度及角度,也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方
4 t3 R2 ?  d; u; o& [4 A4 K前言
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。
" a+ _$ M) d" g- D2 k! H: P  t' G它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
& k7 }3 u. y5 c& D' [+ J要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
球机功能单一,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。
另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系
# w/ @& n2 K- z+ Z( ^4 V# u3 {统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
本研究提出-一种由红外遥控器控制的智能型乒乓
, H0 v# G; @+ S! ], A* u8 T7 B球发球机,它的结构简单，使用方便,可实现随机发球。
1发球机的机构设计
1.1发球机的设计思想
本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多
5 |+ `1 I- G( P角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模
; A( I. ?1 }4 I, g+ _式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送人送球
通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。
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发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的
$ b: u, R. h$ N& {7 U作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通
过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球
靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以
4 k9 W: U3 P* T  i4 t7 L6 S; a遥控器选择的速度模式带动输送轮运动,输送轮上设
有半圆形卡球槽.将球送人送球通道,球在通道内依次
排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射
+ W6 L( `$ I3 f) D, K* U3 R! x机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转
" ?  z$ A5 ~' E9 Q" f9 E! {1 G6 Y动,当球进人时,在摩擦力的作用下,将球发射出去。
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发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变化

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使用arduino控制也可以
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