基于单片机的顺序控制器设计在C7632中的应用

刘工在呢

[摘要]本文介绍了单片机顺序控制器的硬件和软件结构,简述了C7632型液压半自动机床的
工作原理,并以顺序控制器为控制核心设计了该机床的电气控制系统,实现了对设备的工艺控制，
) t% m! [3 M* B2 i9 R6 x满足了工艺动作要求;系统具有可靠性高、成本低、易现场编程调试及维护方便的特点。
! D7 l" s' R" |' \* |[关键词]单片机顺序控制器 设计液压半自动车床
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前言
C7632型液压半自动机床在内燃机配件生产中
6 h, K0 F4 E8 A广泛应用,传统的机床电气部分是继电器实现顺序,
但是其电路的灵活性很差,故障率较高。随着微型
计算机的发展,采用微型计算机实现顺序控制成为
现实,现在常用的可编程序控制器(PLC)就是以微
型计算机为核心的逻辑控制器,其稳定性、可靠性大
/ f( M9 ^' i' Z$ Q# m0 }- U) q大提高。在某些场所,采用可编程序控制器作顺序
5 \7 H, y0 o& {' h8 k9 t控制,成本高,占用体积大，所以采用单片机开发顺
2 |# g7 ~3 p0 R! H. }2 |5 b! C序控制器,在机床顺序控制、生产线顺序控制、程控
喷泉、程控彩灯、排污、给水、灌溉、电锅炉加热、路
/ j: p4 G- v$ L( w3 |灯、霓虹灯、锅炉控制、化工过程顺序控制等有着十
) y) [3 t5 f/ W1 m0 F$ }分重要的意义。
2
) f; j( k/ F9 P系统硬件构成
单片机顺序控制器硬件电路如图1所示。
该系统选择低功耗、高性能的AT89S52作为微
控制器,其内部具有8K闪存,可以实现在系统编程
(In System Program) ,有利于降低系统开发成本,并
且在现场可以方便的修改程序。片内具有Watch-
dog Timer,可以使跑飞的程序迅速复位,提高系统
9 l% u8 N+ W8 n3 Z% l的可靠性。
6 ]9 s) b9 ^( v7 o3 }& K8 R
6 p" @2 b, n3 n0 F6 l, H$ g7 I* M) {系统输入信号通过光电耦合器送入单片机,提
( E- m: Z  v: C高系统地抗干扰能力。系统输人信号可以是任何形
式的开关量信号,每一路均带有指示信号灯,以便检
+ ^8 m1 O$ |- P; r" V& J; R6 b测输入信号的状态。为了扩展单片机接口数量,输
人开关信号通过扩展并行接口8255与单片机相连。
% q9 |$ S7 c6 q5 w另外系统设有两路紧急输人信号,系统急停信号通
过光耦与单片机外部中断INTO相连,故障信号通
1 ^0 [6 z1 E" k0 R/ @过光耦与单片机外部中断INT1相连,使系统能够
优先对故障进行停机和处理。
系统输出信号由单片机经过扩展并行接口
/ O: D8 D* J0 g' J8255.、光电耦合器、功率驱动器、直流继电器输出,外
部负载有继电器触点进行控制,实现相应动作,每一-
路输出均有LED显示输出状态。
系统采用外部电源和锂电池供电，锂电池作为
备用电源,外部电源停电时,锂电池对系统供电,防
( {/ B# o$ M) Z3 I+ b止系统的数据和设定参数丢失。控制系统采用7段
数码管作为显示器,为了简化硬件电路,采用软件译
9 {  J4 M; |7 Q/ Z  K码方法,由74HC373作为段驱动器,ULN2803为位
驱动器,显示器可以显示工作步数、系统故障代码、
, y1 ~' u" R0 E' ^系统设定参数、工艺参数等。故障代码、工艺参数等
送人静态数据存储器6116进行存储。

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