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' X, Z( m1 @2 u I9 u, F+ k( N摘要:设计采用了AT89S52单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写7 F* x' p4 B' f. G: p# |
了驱动程序,并实现了与PC机的连接。
" _! ?6 m" |, J3 J& r关键词:$ ~! K% L' P: k4 Z$ ^" y, m
单片机步进电机控制系统通信设计
$ ]6 i& X& O( Y$ S5 s& t
" W& S3 ~9 v& j6 k6 e6 s3 v3 i0前言
/ W, \ }+ f" e2 o: d+ W; R9 m步进电机是一-种将电脉冲信号转换成相应的角
: o" x3 [) p L! ~! {8 q位移或直线位移的机电控制元件,即控制执行部件,
3 f4 N% Z9 }' K3 Q也是机电一体化的关键部件之一,广泛应用于各种
- H2 W z5 l; _% ]0 ]自动化控制系统与精密机械等领域。步进电机和普 z0 s, a, ?2 c. @
通电机的区别在于脉冲驱动的形式,正是这个特点，8 a$ h9 B/ |: B+ c, o/ y6 n4 ?8 m
步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。尽管
' Y7 r5 u' E9 z3 Z4 W' M步进电机在控制的精度、速度变化的范围、低速性能
3 m2 ^) {7 e( z' E& o等方面不如传统的闭环控制的直流伺服电动机,但
" L2 {/ m7 ~1 O/ f5 |/ @- ^. D在精度不需要特别高的场合就可以使用步进电机，) _) j" p1 g+ w3 R) w5 x+ u! Z
可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。因
/ [. N4 {6 n( U% B此,随着数字化技术的发展以及步进电机自身技术
% ?' p- F' W: k9 \5 f的提高,步进电机将会在更多的领域得到广泛应用。
1 A1 n* z+ |' T: C- p本文运用AT89S52单片机,实现了对步进电机
: s4 o# `0 p4 q" a0 g4 R的数字控制,同时将步进电机的脉冲信号通过串口: {- r2 x$ X: I" ?$ h, b
输出,被PC所接收,从而控制整个系统。( y1 w& J1 \( W3 v+ `
1总体方案设计! B1 z S, H& f% b# o4 c
在本设计系统中,主要控制步进电机带动工件
, G, }& m8 n% @5 E, O3 j, v. ^; e/ \- J2 ^# v/ e4 W
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发表于 2020-8-10 09:58
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