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[毕业设计] 基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制

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发表于 2020-8-7 09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制

& ]! u% ]- c. v2 V摘要:目前MPS系统均是采用PLC来进行控制,不能满足现有需要。本文通过对MPS上料搬运单元特点和控制要求进行分析,采用
2 A' |( f( B' V$ y/ {/ ~1 g单片机来进行控制,设计了相关驱动接口电路和控制软件。实验表明,该系统取得良好效果。' G5 s$ J! A; d
关键词; MPS  单片机  光电耦合/ n0 ]2 Z- m0 ?0 J

$ p. y, v5 B/ I! k/ Q) N机电综合实训系统(MPS)作为学校培养机
8 I  N$ L! ^" B0 h5 c- L电专业学生综合专业素质的-一个平台,让学生
( H1 P3 E" F* w很快适应从学校到工厂转换,从理论到实际转# X! V; \* @, R6 s, o. n/ R
换,从课堂教学到工程现场等方面的角色的培
  p. |2 H" r/ m2 D9 u6 D6 m$ w7 `养与转换都起了非常重要的作用。作为现代,7 ~7 x3 I+ b7 O# L( `2 n2 |- R9 b
机电控制来讲,主要体现在控制手段的智能  H  O, n; B6 G5 }: V) c
化,采用计算机作为控制中心,如PLC、单片4 b& v, W; g7 V) }0 \
机等。目前市面上生产机电实训系统基本上
& D; `; z' I( ?# b均是以PLC作为控制核心,虽然在-定程度上
: B% n6 Y/ i) z! \9 `满足了机电专业教学的要求,但是控制手段单* ]0 ?$ e. T# C) k. V( `
一,不能让学生全面理解机电控制内涵。
  q. }% W' [3 a2 b  ]; I  u本文对机电实训系统的,上料搬运单元的* q# D2 m% S9 Q% g6 C
控制系统在原有基础上进行了改进,保留了其0 L# h- n) U1 J. j9 ]- Z
9 p6 Z4 L7 Z7 ]& j
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