基于单片机的引信双环境力仿真系统

刘工在呢

摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取
6 U' j  d5 o/ D+ E  z三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转逮值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单
/ T" F: M0 Q! C. V片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软
+ n$ P3 c0 f  x. r件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。
) K4 k% K4 `) s2 H5 p( H# N关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机
9 R/ n6 ]0 u6 v5 d) _) }% t1引言
传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来
: E# z6 M- g) N4 A3 a0 K) ^( D模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是
8 y, |2 ~, x3 N  {- o- s在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大
误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片
机控制的引信双环境力仿真系统。
: ^$ J" r' M% \0 {2系统建模
' ~( `) J( x# D4 F) T火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直
' H& V# K8 Z5 J2 }7 h3 b5 W线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。
$ D- W0 O: n. }9 i, r2 I它在飞行过程中的受力如图1。设引信以角速度6
旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线
加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用
! c5 U+ K0 i3 A9 X- \0 e$ A双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。

设放在旋转平台.上的质量为m的物体一边做转
速为w2的自转，一边做转速为a1的公转，在做公
转时，设所受的离心力为F1'，由力学公式可得:
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火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构