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/ O& D' b* G/ t" ?6 Y: |4 b摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，脉宽调制(PWM)3 Q. k) p) f6 ]1 C
的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此，介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工3 G1 [( ~2 n3 r6 i8 l: _- E0 p' h- b
作原理，给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求。
; U7 u0 Q2 T* q- u关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机5 L2 S0 ~0 I( E$ _, q
1直流PWM调速系统的工作原理
C0 {% K9 E3 z6 f5 [7 fPWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性* K l% t P/ d5 d2 ^
来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来
# u5 ]+ u8 \% i% n+ g' u/ O接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断5 C N' M% `' S* ?' |
开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电$ _: g: f( d: F, Z3 G/ c
压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动
; ~+ L: j+ i; T' ^* Z机的转速。因此，这种装置又称为开关驱动装置，& N( |) l) f" d6 P
PWM控制的示意图，如图1所示
. ]2 X1 Q7 [3 I$ D0 P% f6 M: x* ^7 \$ D
电动机两端得到的电压波形，如图2所示。电
& Q9 V! ?6 \! t9 y; n/ n压平均值∪。可用下式表示为
7 v* D+ \6 A, {: C( n4 ? H# w, E& Y0 j! l/ L* x
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附件下载:1 M/ m u/ l( y$ f" \; x
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发表于 2020-8-6 10:58
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