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' h7 w# X1 ]% s# z) i摘要:设计了基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实1 z- w. i+ x" Y
现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控$ ]& [! b# T$ c$ y9 Y
制是可行的。5 P* C: X: s$ O- k$ M. Y& B
关键词:单片机;直流电机;闭环控制
$ a- Z: f, B2 q3 H6 B5 A1 O* s, P0引言- F9 x4 E9 D* H( o
一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动
7 J* P" i& e* |* i$ z控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制
E. Q3 s/ R: J, y2 w精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其
3 J8 b1 U! p: R3 B结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用4 C. F0 @: ?& `9 m4 y% w) b
单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度/ r" i. w: j# q0 e& e
或位置闭环系统,无疑会进-一步拓宽单片机的应用范围，
; V2 J) L( o2 c; y对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采
2 ]% m# p2 Z' b5 ]用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。
2 u+ |5 a T$ W% ^1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论# ^5 T5 G0 g$ L- x, t
单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如) H+ j7 o6 E& T/ \! ]6 e
图1所示:
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附件下载：
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发表于 2020-8-5 13:36
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