基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统

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基于DSP+mcu的小型捷联惯性导航计算机系统

6 `; k+ l7 y" ]5 G" M6 ^  i摘要:结合 现代导航技术发展的特点，设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP +
单片机的双CPU体系结构,DSP主要负贵数据计算,而单片机主要负责数据采集与系统级的控制,同时cpld
完成译码和控制.通过DSP的HPI口来实现单片机与DSP的数据交换.给出了系统的硬件结构框图和程序设
$ I: h& b. H1 s! a9 T( {计流程图,利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义.
关键词:捷联惯导系统;DSP;CPLD;MSP430单片机.
9 V. j7 r  k) P& A- C8 `$ U
导航计算机是捷联惯导系统的中心处理器,主
1 c% y$ k: U% R* m# s# ^' U要完成系统的数据处理与计算.近年来,随着科学技
术的不断进步,导航技术向着多传感器多信息融合
的方向发展,武器装备也向着小型化、高性能、高可
靠性的方向发展,这对导航计算机提出了更高的要
求.目前,惯性机载、舰载导航系统中，导航计算机大
多以通用计算机为平台,其系统体积大、功耗大、成
本高,无法用于微小型应用场合.随着现代电子技术
的发展,出现了运算能力强大的数字信号处理器
$ t4 n8 m2 z9 _# J+ l% I0 n$ G( V) [(DSP).它是专门为快速实现各种数字信号的处理
$ H  I% Q) E0 m* u0 k8 f* C  ~算法而设计的,具有特殊结构的微处理器.在当今的
数字化时代背景下,DSP已成为通信、计算机、控制
器类产品等领域的基础器件，基于DSP技术的开发
- I9 W5 h  K( E) f' |应用正成为数字时代的应用技术潮流.因此，针对导
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