能否做出一个穿透土壤的信号发射和接收装置？

plug

因为工作需要，想设计一个可以在地下2米左右的管道里可以发射信号的装置，需要体积小，装在金属球里放进管道。不需要发射距离太远 5米左右就行。我可以拿着接收装置沿着管道走，找到发射器在哪就行。   是个局外人不知道该怎么做，希望大神给点意见？
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hope123

可以通过电缆头位置建立高频雷达射频，或机器人安装高频雷达射频，然后在地面对应位置检测信号，就能够看到信号。