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摘要:用单片机控制超声波的轮流发射，并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差，进而计算出测量的距离。
; \' p* Q; z8 }5 K8 [' D关键词:超声波 传感器 单片机- z; r! N# ^" S o* F$ m u7 R0 ?
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一、引言' S: B. `7 V& z. ^) J
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制.上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。
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发表于 2020-7-22 13:56
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