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摘要:单片机在步 进电机电源部分控制中的应用,使步进电机能实现运行、调速及细分
" c; c2 ?/ Y- m9 J% C' _( W1 V7 j运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。- ~7 M1 _5 R5 c1 r/ A
关键词:单片机;电源;细分运行' n: S3 q a. T( S7 J; @/ w
引言8 r% q8 Y( e( b2 v* }9 ]+ y
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信
$ F# e/ K0 U& z- {1 v号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的& `3 j c1 D$ K0 S" U
驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所 w4 ^" H" ]7 A9 s1 E% W/ m
控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定
6 I2 k2 w9 `! j2 S! B5 m4 ~0 \的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了
- `6 x/ h- {3 B3 B旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度，% h. b% D' O7 L( u) u
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另
; g- _% X; v0 Q' r/ W! @外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机
2 h7 U8 x3 }6 }$ P2 K* L$ P7 z的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通. ?, H! t& h& X2 a# Z( @8 b
过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个
0 C5 M% d! F7 ?3 g整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行
( @4 S0 a" L( D. F7 W的精度和平稳性。9 m6 K: ~/ c( E
1.单片机控制步进电机的方式+ [) S' i2 a+ d: u
单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。0 H9 K& H6 z) b6 A
( q6 Y! d5 Z5 S) d- Z) n m整个系统包括两部分:- .是单片机系统;二是驱/ `/ m$ _# n# ?* [
动显示系统和执行元件。单片机系统部分包括:6 { n5 ]* P |& |5 ?# Z
CPU 8031、 EPROM 2764、地址锁存器74LS373所组* n) x+ |* q: O" |8 M
# u( [/ A1 T; C. f4 n1 r, S: X3 D Y7 E
+ A8 R; e2 J8 U9 M4 O
7 m: w/ f/ r: x! k" q) [
附件下载：
单片机在步进电机控制系统中的应用.pdf
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发表于 2020-7-20 13:35
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