单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用

刘工在呢

摘要
在冶金、化工，机槭等各类工业控制中，电加热炉都得到了厂“泛的应用。目
前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接
' @: B, b4 ?, l9 k1 t触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了8益发展
的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏
将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、
大惯性、时变性、升温单向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温
6 f% W. H( T4 M$ ?! [2 U% r$ R度控制遇到了很多困难:第一，很难建立精确的数学模型:第二，不能很好地解
6 z, b! H9 r* ?3 r+ k决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论
2 D0 i: f( o$ Y; C1 H4 e7 K6 @在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF-THEN)为基础的模
糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一-些模糊设计 方法
$ f/ }' Q" M' S大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入
研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是+分必要的。
本文针对电加热炉这-控制对象,以TS.94-1型号的箱形电加热炉为参考对象，
$ D, ]2 G: H6 }& t: O分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策路，如基本模
糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。
% c8 b# \4 E8 V% m. {* I针对.上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控
9 Q" A+ z3 r2 c# k5 S' ?3 m% n制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复
杂而不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高
: [5 ^! b! P0 V) M' w/ W" \了控制精度，改善了控制效果。
本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神經网絡很强的学习能力和自
* B0 t; c! k4 @适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制
系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控
制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。
在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89Cs1单片机模糊控制器，
主要进行了硬件和软件的设计.
关键词:电加热炉PID 控制模糊控制 双模糊控制自 适应神经模糊推理系统
单片机模糊控制器


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双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂而不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果

wulichichizi

好好！好好！！！太好啦！！！！！！！！
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