基于单片机的数字化舵系统设计

yoursilf

摘要:针对现有的某型模拟电动舵系统，利用先进的微处理器控制技术进行数字化改造，在控制算法方面和舵系统的快速性方面进行了理论上的研究,并进行了数字化舵系统原理样机的研制和实践上的调试。针对设计的数字化舵系统的线性/变结构复合控制器，介绍了数字化舵系统的工作原理和硬件电路设计,采用PLM -96语言进行数字控制器编程，最后给出了实验结果和仿真结果的对比图,说明了设计的控制器的有效性。
7 i; q& `0 g: Z, @关键词:电动舵机;单片机;线性/变结构控制
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& Q; j& e: {+ v4 j% E0 u舵机控制系统作为导弹控制系统(驾驶仪)的重要组成部分对导弹的性能具有重要意义。然而，目前导弹的电动舵系统都是模拟式的，使得一些新的控制方法的利用受到一定限制，而且随着导弹机动性要求的提高，难以满足更高的抗干扰性和快速性的要求。因此考虑对某模拟电动舵机进行数字化改造，利用微处理器控制技术，设计一套数字化导弹电动舵机,探索先进的控制算法在导弹电动舵机系统中应用的可行性，对研究新型控制方法在舵机控制系统中的应用及提高舵机性能具有重要意义。
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starskyuu

舵机控制系统作为导弹控制系统(驾驶仪)的重要组成部分对导弹的性能具有重要意义