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4 O( u$ N P( j: o; _0 |{摘要]本文介绍用 UC3717驱动二.相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控.$ b* e1 e0 m4 \/ ?. K
制方祛,与89C2051单片机的接口电路.挖制程序，' d! k% }0 n% a1 y' [
{关键词]步距步距控制 单片机- k, v! \4 I* d0 `, r/ H4 S) ~3 s7 J
一、前言
" _/ ?( X8 b* j随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用日
& C* f8 M# ~/ T, Y$ b, G益广泛。对一台步进电机的控制,是按-定顺序向各4 T# \. K: Y+ [
相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术
, @* |% A. i3 l. J7 V: i# v是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电+ V% v: O" n2 X2 r `
机步距细化,分辨率有所提高，运行更为平稳。采用微
8 F; {0 ?7 ~. v7 o) z步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有) t6 d- b8 ` |- Z
更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC3717适
. c M4 z; N* c1 t用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机: g, k! u. |: y* Y% O
或逻辑电路产生UC3717 所需的分配信号，由两片
d* i y9 F7 k2 j7 yUC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步
% l9 i! ~! K" H& U4 p0 ~进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式1 b2 y0 ]5 y. E, h
的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍2 o5 a$ s7 |- D0 B' j+ u! \
UC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口
& y4 z4 `3 f, \; e) ^1 G" M电路和控制程序。$ d4 V, }( y6 _$ d& N: {/ W
二、UC3717的应用电路和步距控制方法
) @4 W8 k! ]5 G8 Y M6 B# J1. UC3717的引脚图与各引脚的功能
; i5 X( S8 v" C! n- G, iUC3717的顶视图如图1所示，下面是各引脚的功
! y0 S4 l) t) h0 g能的简要说明:
7 `: r9 V$ |% A" Y' N- i0 [$ f( T! K1(Bout)和15脚(Aout):分别接- -相绕组线圈的两
7 f# u0 |+ S- b' r4 R6 s; s, V( W2 L# x
端;
" U3 f' f8 _: r: j, A. q, f6脚(Vc:IC供电电源. + 5V;
& Z+ K$ v2 L0 \$ P7,9脚([.4):用于选择绕组线圈电流;
, i; x1 Q$ Y& q( w7 P) X8脚(Phase):相位输入端,用于控制转动方向;
. `( N' g: {. y5 W, G10脚(Current)和16 脚( Emitter):16脚外接绕组- H1 a3 r: n2 M7 _
电流采样电阻,采样信号通过RC低通滤波器送至10 - a" G. r% |* m/ r- D
脚，与内部电压比较器的基准电压进行比较;* ^7 W% H& B, W+ i- J0 b2 e
11脚(Vk):外接参考电压.改变VR可实现微步
7 u: j4 K* q" B距控制，在整步,半步,1/4步工作方式下,Vr接固定的.
+ I. I8 ]+ k- ]/ l$ c$ @+5V,本文仅讨论这种情况。3 x; h7 _/ H0 d: p1 H: i$ _9 d
# q) x$ G& W. l, C( v1 _+ g' k9 c }
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附件下载：
5 l+ y. L$ L3 y, j% N' y6 a5 }7 _- H, p2 F; x( `
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发表于 2020-7-8 14:11
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