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87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究+ a* w! U6 k3 r$ w0 n, {, V2 f" _9 I
; b5 V( P* U+ X1 I: y( @摘要:介绍一种利用16位单片机87C196KC的
$ ~) p& K; c. w* z0 |) m高速输入口HSI进行ABS控制中的汽车轮速信号) \9 |5 C% M. f$ M @+ w/ e7 a
处理的方法。利用87C196KC高速输入口的优越性.) z9 y: M9 r. t: f9 N
能,通过软件实现了轮速信号处理的高精度和实时" P9 Q; y0 E% p7 I
性,降低了控制系统的成本,达到实际应用的目的。
4 W7 }0 x! c, H关键词:汽车防抱死系统;单片机;高速输入口;) H4 U: j& b4 Z3 A9 n* |2 e' \
轮速测量
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/ B+ G P" s, h/ F9 @: e. ~ }6 W- c: x$ E4 ], b4 a4 C4 F: I
0引言' U! R% j2 j1 _& D
ABS控制系统最关键的控制量是轮速和轮加速
/ v- c& x- I$ t度1 ,要得到正确的控制参量,实现良好的控制效' N( M, @, b! n7 [8 Y0 s& @7 N
果,轮速信号的正确处理是首先必须解决的技术问: Q! H: G. f, x( n/ o: Z* k& W
题。轮速测量装置原理框图如图1所示。
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