基于单片机的超声冲击装置频率跟踪控制和恒幅控制系统

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摘   要：对超声波冲击以提高焊接接头疲劳强度的装置进行了研究，研制出一台可用于实际冲击处理的样机。该样机以单片机为核心，采用自适应带通滤波器提取超声换能器工作的基波信号,在此基础上获得电流和电压的相位差，根据相位差用模糊控制方法来实现自动频率跟踪;通过电流控制执行机构的输出端振幅，使之恒定不变,对超声冲击处理的质量进行控制。该装置能够适应超声冲击这种负载变化十分剧烈的场合，并可实现准确的频率跟踪和保证冲击处理的质量及效率。
( l4 c  {; H* k  r' ^; j关键词：超声波冲击， 单片机频率跟踪，恒幅输出

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      用超声波冲击焊趾的方法来提高焊接接头的疲劳强度，其机理与锤击和喷丸基本一致。国内外研究表明，这种方法的应用场合十分广泛，而且其执行机构轻巧、使用灵活方便、噪音很小、效率高、成本低而且节能，因而这是一种很有吸引力的焊后提高接头疲劳强度的方法。
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用超声波冲击焊趾的方法来提高焊接接头的疲劳强度，其机理与锤击和喷丸基本一致