基于单片机的步进电机S形曲线速度控制方法

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摘要:列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线，得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。
$ {1 F) ]! l- B% |关键词:步进电机;调速控制;单片机; s形曲线
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- Z0 h  ~6 |) u) W+ O步进电机是一种重要执行元件,在切纸机械设备中有着广泛的应用。一般定长切纸要求送料电机能够高速、精确地运行,即保证步进电机在不失步和过冲的情况下,以最快的速度平稳地运行到指定位置，这就对步进电机的升降速控制提出了很高的要求。

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步进电机S形曲线速度控制方法