CAN总线单片机数据通信的研究

ByGrith4

# I& M6 q) p! t. x摘要：1、2号单片机(AT89C51型)加_上CAN接口芯片，按照CAN总线协议将数据传
9 x, r* {7 X  }1 I5 C% k$ q输给了号单片机，为保证数据传输时不发生冲突，数据的发送权采用令牌环的方
* ^5 U1 l* Z0 T& d0 [5 e式。3号单片机将接收到数据通过232及时传输给VB程序，从而完成了整个数
据通信的任务。
关键词：CAN总线，单片机，数据通信
! P9 x7 c; ^9 P, x* X& a4 s目前，新型空调列车上自动化设备越来越多(如25T型客
车、庞巴迪客车等)，为实现列车运行状态的实时监控，需要
6 i; @8 d, `8 m) N8 {% Q) _采集的数据点也越来越多，在每个采样点都布置-一个通用计算
: `( E: k1 B" C; N: V机显然是不现实的。为此，就需要采取其他的方式来完成这项
工作。
随着技术的发展，基于现场总线技术的控制系统由于成本
& p5 M5 ~; c/ g低廉、可靠性好的优点越来越得到广泛的应用。在很多应用场
. B  @& ~% p; v- ^; ^0 s/ [合,数据要求的采集频率并不高(往往在1KHz以下)，这时
+ \* Y- v% R% M7 ~) h2 ]$ [4 P+ M用单片机就能够满足需要，如AT89C51型号单片机在晶振为
12M时，多数指令的执行周期只有1us，部分指令的执行周期
; H9 R$ k+ g2 I6 W有2us。当系统中有多个单片机时，就可以用CAN总线的方式
将它们连接起来，并将所有单片机的信息通过CAN总线协议
; r; o# b! o3 ^% |7 b+ I传输给通用计算机中的VB程序。假设需要采集的量有6个
: c& H6 o1 |. `  y- k7 F(2个低频振动信号、2个温度信号、2个声音信号)，则数
/ O- t  i( }: ^据采集和传输的示意图如图1所示。

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