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6 w9 ~4 _/ d; |- _摘要:设计了 基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实.
' N: j! ?) |# E2 Y Z) o- ]现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控, R# }: M: C. u' }& e# P
制是可行的。
8 p; [1 I5 Q8 l. g+ `+ {$ o关键词:单片机;直流电机;闭环控制3 C6 r+ g7 f7 G
2 t( r. t/ \+ x6 n0 引言
: |# P* F% g8 i! n一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动) R% X8 u2 A; ^$ r4 V
控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制3 J+ h( _6 _6 q# I5 i H. U
精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其
4 ~0 W5 ^# v/ H5 |3 p% ^8 }结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用" i& [/ N& i6 A3 G. ?
单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度
1 F5 H" P$ @4 Y% B或位置闭环系统,无疑会进-步拓宽单片机的应用范围,0 R7 X+ F6 Q* w1 c; G, L
对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采, I0 C7 \' ?2 A, r4 i) }# \
用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。
8 X' l9 X% H: [0 f$ k/ ?/ X' i7 G1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论% q( c5 t2 Q+ P+ C# A* o u
单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如& V- g7 k* I2 g$ i! \# z3 x9 r
图1所示:
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7 y3 s+ l! r# w! b2 m& p+ y) W G2 O+ A
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发表于 2020-6-29 10:28
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