基于单片机的直流电动机PWM调速系统

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基于单片机的直流电动机PWM调速系统

摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，脉宽调制(PWM)
1 _4 ^' V+ W8 Q3 k5 C1 O% @% u的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此，介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工
/ q: l! D  B1 f作原理，给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求。
  d: \/ o9 w7 e" m/ Q2 v% s关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机
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. Y; F( I- \3 I1 @! i/ X+ Y1 直流PWM调速系统的工作原理
PWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性
来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来
1 I( n$ s7 v' T' z- x. w) n9 t* \: s接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断
1 Q# V" J* r/ H! ]" `开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电
压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动
. ^3 y) T5 M, t5 l机的转速。因此，这种装置又称为开关驱动装置，
PWM控制的示意图，如图1所示。

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