TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取, H( ^( V' Y+ j. ^, h
三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单; E% M. F% F) g4 x
片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软
9 O! w( F( e% R7 D( w件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。
& `: K9 M: c( k- P+ |& L关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机9 C$ m; ~3 J* Y" l0 }
9 L; F" p; E- x q- J1引言
# U# O/ {! Q3 H+ T传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来
$ m, Z+ d6 X9 j: W模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是6 w" b3 D3 g- h1 P" g- }
在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大
" b5 t+ n5 b( o误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片
5 J6 v6 g3 w( m* D. |- ? I机控制的引信双环境力仿真系统。$ T8 J+ D0 [/ i
2系统建模
b: b3 E- z3 M- e火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直# t! A1 _. v# Y
线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。
# a% C' i5 m! _ L" J, z它在飞行过程中的受力如图1。 设引信以角速度6
4 W$ k, V- I4 t& R/ `旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线
+ b, Q: I. x" A0 W! d加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用5 D* {! p" F, \, e% m$ M
双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。
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发表于 2020-6-28 15:38
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