基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统

wozuishuai

摘要:本文首先介绍了EPSON公司的32位单片机的性能特点,然后以S1C33209和Philips公司的SJA1000型控制器为核心，
介绍了一种基于CAN总线的探测系统的结构,重点对软件设计作详细介绍。
* R' j) W- c0 L! s1 G关键词:32位单片机;控制器;探测系统;嵌入式系统
. Y3 O* w' s) \2 }( P, t1引言
& [# {4 s/ F5 n% W, ]单片机作为嵌人式设备的心脏,在从消费电子到工业应用
; x/ [; h3 g. K7 M& r/ Q等广泛的领域中得到应用。从单片机的历史来看,随着嵌人式设
备对单片机功能和性能的要求提高，其经历了从4位机到8位
机的发展过程。目前嵌人式产品的不断发展,8bit单片机的处理
能力面对越来越多的挑战。而32bit单片机在嵌人式领域得到
+ u9 m/ }1 S0 @! \. D越来越多的应用。根据市场的发展EPSON公司专为高级数据
处理的便携式设备推出了32位mcu Microcontroller Unit )
S1C33系列,下面简单介绍一-下EPSON 32位单片机的特点:
A.强大的CPU内核:S1C33采用RISC(精简指令集)结构,三
级流水线,105条16位长指令,其大多数指令在一个时钟周期内
执行，大大提高了指令的执行效率。
B.丰富的周边电路:除了强大的CPU内核外,S1C33的周边
电路也很有特色,考虑到对嵌人式芯片SOC(System On Chip)的要
求EPSON公司在设计中在单片机内集成了许多周边电路,用户
7 I) t. H# r  d  A7 ~+ f在开发中，基本不需增加许多外部器件就可构成完整的系统，大
1 o, J" b! p; G- }+ T3 @1 D4 ?大减少了系统成本和设计复杂度。以本文将要用到的S1C33209
为例，它包括8KSRAM、直接内存存取控制器DMAC、中断控制
器ITC、可编程定时器计数器Programmable Timer、脉宽调制电路
8 ?+ t6 W2 T6 H' t6 Y- XPWM、串行接口电路SI0、A/D转换器等等,还包含高速的晶振电
路OSC3、锁相环(PLL)、低速晶振电路和一一个实时时钟。
, J' m# {$ k3 _C.低功耗:功耗是很多嵌人式系统设计必须考虑的问题,
S1C33 CPU支持三种类型的省电模式:两种HALT模式和一种
SLEEP模式;此外,S1C33中时钟电路设计有一个预分频器
* o6 [+ {* Z- n0 Q(PSC),时钟信号经预分频器分频输出合适的工作频率到Timer、
SIO、AD等,这样芯片每个功能模块都工作在合适的频率上，系
统功耗可降到最低。
) A+ {* a2 s! b5 w6 PD.良好的性价比:S1C33 CPU核非常小,逻辑门数在100K
左右,并采用0.35um及以上加工工艺,使CPU core占用的芯片
2 \* }! r0 F6 b& F- P的面积较小，以达到良好的性价比。
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目前嵌人式产品的不断发展,8bit单片机的处理能力面对越来越多的挑战