基于单片机的磨片机直流调速系统

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摘要
; d) E! `! d/ }3 z' {1 K本设计为一种直流电动机调速系统，该系统以AT89C51单片机为控制核心,
通过键盘输入控制直流电机的启停和转速以及定时时间的设定。电机转速与定
时时间设定通过一-组数码管显示。该系统采用晶闸管整流电路实现调压功能，
即通过单片机控制晶闸管导通角来调节输出电压，从而实现对直流电机的转速
7 ]- a# K. ?  m$ J调节。
# Q( F% u6 Z8 f关键词:晶闸管、单片机
第一章绪论
1.1 直流调速系统
近年来交流调速系统发展很快，这是因为交流电动机特别是感应电动机无
" W% u% b" ^+ {% S8 m须直流电动机的电刷换向器结构，从而在成本和可靠性上占有优势。然而在控
制性能_上，交流调速系统需要采取复杂的控制技术(如矢量控制)来逼近直流
电动机天然的磁场正交特性。从控制的角度看，直流拖动控制系统是交流拖动
控制系统的基础。直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，容易得到
0 {1 c* A) p! `5 b2 I高的控制性能，因此直流调速系统在生产生活中仍然发挥着举足轻重的作用。
  B& e$ q  w& B2 L7 o7 N! G  o# w" `# A直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的
要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变
9 L0 `* W. b" ^" b+ F2 G电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使
电动机的稳定运转速度发生变化。
! g6 U1 q9 W# V. ^" T: ]# a: E直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速。直流
调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动
/ L( U& }$ N4 J( a9 u# t装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自
动控制系统中。
. _  Q: p3 ~' w. |" Q# {& u$ s本选题的目的就是根据磨片机自身的特点，采用数字化技术设计一个适合
, o+ F+ z& [; c% {! \" j6 R2 _磨片机转速控制的直流电机调速系统。
1.2直流调速系统的数字化
9 ?; l& S) V8 d* }% v% @直流调速系统通常采用三相全控桥式整流电路对直流电动机进行供电，通
过改变电路的输出电压从而控制电动机的转速。
传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，虽在一
定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影
响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，
* N, k: c# a: t" ~从而致使系统的运行特性也随之变化，故系统的运行可靠性及准确性得不到保
证，甚至出现事故。
当前，在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的,

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直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟