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+ C. s5 }! L1 t3 @& l/ }. l+ R摘要;研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件& s9 e% f1 ^' B0 P+ e6 L! K: w& I
设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心，可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的* a* E5 S( H" f! \9 E+ Z U# c( C; }
高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方
. f$ L/ ~. O% G1 Z( ~便,可满足不同的用户需求。
. I+ z6 G0 J' ]* o* ~: P关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机4 q7 S" l, `8 Y/ m8 K$ }$ I" H2 T/ G
0 s! X$ H$ e: M0 ^/ d0 前言! f$ x( ` y7 p8 S& S! ]- N: c
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒; r5 C$ \' `4 j' v2 T, O
乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。5 N) c9 V, V+ t) P9 X( S4 T
它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
9 ? F a7 E8 m E要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
: u- r& S) c( s2 Y- _球机功能单--,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。* J3 h- x0 i$ p" x, f
另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系+ Q9 ^2 o; ]$ q$ R& s$ l
统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽6 u/ @( U0 G$ X5 G$ m% s* Y5 a# Y
然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。& E6 Q; E. \" i: W$ j1 R
本研究提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓7 m) m X8 q& [6 L7 ?+ k( O3 O
球发球机,它的结构简单,使用方便,可实现随机发球。
+ I. d" R% k! a( W+ c! X+ p+ K- u m! g3 f( {
1 发球机的机构设计
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, y7 V! i E! S9 V1.1 发球机的设计思想
% E3 x) \% l/ V本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多- q2 l3 y, n. c, Q# k
角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模 Y% {9 t. @4 N
式后,从储球斗落人输送机构的球,由输送轮送人送球 G$ x" x# g$ X* M
通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。, @0 A7 o- t& W5 V) T8 B6 ]+ T5 p/ O
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发表于 2020-6-11 14:15
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