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摘要:介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。2 k& j- W. m1 w0 z5 y' d6 S: |. e
关键词: AVR单片机; PWM; 直流电动机; PID1 Z" D# k4 `, e$ ]) x. O, |
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AVR单片机ATmega8采用先进的RISC结构,具有高速度低功耗、片内资源丰富、电源抗干扰能力。8 y' I3 i3 G$ [% X) F, C0 S7 {% |% N
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