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' P9 b% s7 s6 V- X4 I6 c$ r摘要:介绍了基 于89C52单片机的加工机温度控制系统。由于控制系统的关键与难点在于温度控制的精
; Z' D1 h4 u0 N/ l2 t& w度和速度,它直接反映了控制系统的性能。本文研究了加工机的温度特性,在分析了Bang- -Bang控制与PID控3 ^- C; K9 |6 q6 k' [
制特点的基础上,提出增量型PID控制与Bang -Bang控制相结 合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒0 P3 s( p4 Z" ]; R9 m( m4 z/ Z
的温度进行控制。根据此控制策略设计的温度控制系统经验证,控制精度高、成本低、抗干扰性强。
/ g& y! Q9 f) q* z关键词:温度控制;单片机;增量型PID控制; Bang-Bang控制;时间最优
/ c1 e. V' S2 X9 r
# r F* d* C% b引言
; A# }. t7 x: ?4 ~1 l温度控制是食品加工机械控制系统设计中的主要内: e* ]: F/ q0 T/ Q! \
容之一,其性能优劣直接影响食品加工质量。控制加工温" m, Z1 U( o: U2 P4 Q5 w6 F$ }; d
度迅速、准确地达到设定值对于改进产品质量,提高生
+ v9 {: B9 [& ?产效率有着十分重要的意义。
, h% U6 l/ Z8 [传统的温度控制系统中主要使用常规温控器作为控0 \( B. s2 j8 ~$ b! F" S
制设备,致使温控系统结构复杂、可靠性差、精度低、价格
( P% q' i! g& R H高。设计高性能温控系统是食品加工机设计中亟待解决5 I8 d0 o$ h8 Y0 M, M
的主要技术问题之- -。
+ n4 S2 v$ k" b! U/ A9 D& V控制系统的关键与难点在于温度控制的精度和速
7 A( M1 T1 x. |; C度,它直接反映了控制系统的性能。本文给出一种基于2 ]" O4 M- B0 J: V' n$ h9 ]
89C52单片机,采用增量型PID控制与Bang - Bang控制相
0 U! v% E6 I& W" e6 \/ _结合,温控精度可达+0.5C,且具有较完善的报警提示、
3 |2 q+ M( b. B# h+ z, p& K/ Y参数修改等功能。经现场使用验证,满足食品加工的要
! f$ e5 ?/ P7 `3 T9 g求,且结构简单、成本低、易于实现。
+ Y' D/ X) v% F, R" s# i: R1、系统硬件设计) b) Q- T8 w0 o
温控系统的工作原理为:温度传感器的输出信号经7 O0 q0 j! `7 w" {- h' |: k
调理电路处理后,在单片机的控制下,经A/D转换采人,
2 {: E p3 I7 ^$ u: b" D与预设温度值比较得出温度偏差值,经PID算法处理得# I! n. ~2 v, O$ f+ `# Y4 s
出控制量,控制输出PW M波的占空比,经输出电路控制加
' }' y" N6 f- ?/ f热筒加热。现将主要功能电路描述如下:* P1 p% Y! n1 u+ c" Y
温度传感器采用Pt100温度变送器,测温范围! D9 F; m7 D6 E, [
0~400C,输出电流4~20mADC, I/V转换电路由125∩精密+ X7 G8 N. h) C" [; ~2 k
电阻构成。限幅滤波器由双向稳压管和RC无源滤波器构
# F: y2 F; X5 N2 ?8 h6 J7 k' \成,上限截止频率fk=100Hz。阻抗变换器采用电压串联负
4 N9 c. S) }" w Q反馈的同相精密放大器,放大倍数为4。由LM331 VF转换' C) `' W2 @+ B* U/ F7 O- z
器构成高精度、高分辨率且结构简单的A/D转换器"。$ q. i. B; l" \2 a U+ C7 }
键盘电路采用4按键矩阵式键盘结构,设计了多功能
, v/ d8 v7 O% Z: f' [- x& u复用键,主要用于设定温度值、报警上下限值、PID参数
Q2 |' J0 C E8 d& ^9 L' ~7 b- |- V" s- F5 l* o9 y, D8 D5 {
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