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摘要:从第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用MC9S12DG128。S12X 是新一代双核单片机,制造工艺从0.25 μm进步到0.18μm;总线频率从25 MHz提高到40 MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。! C5 H L) m* G1 d$ g4 |& b, O
关键词:智能车竞赛;单片机;9S12DG ;SI2XS2 f, U! o' ?9 a+ ]0 |) E: P) Y
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3 @( ^ \4 m9 E8 z$ x# s从2006年开始的全国大学生智能车竞赛已经进行了3届。当时竞赛推荐使用MC9S12DG128单片机。原因是该竞赛在韩国已经举办过3届,使用的是MC9S12DP256。DG128单片机与DP256属同类单片机,性能方面略有改善。这两种单片机同属S12DG128D系列单片机,是2000年初期产品。仍按摩尔定律发展的半导体技术,使单片机的性能不断更新,推荐使用更新换代的单片机可以使学生的教学实践活动不断紧跟最新技术。4 z9 Y. t% F8 {& S) e8 S
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