基于CAN总线的电动护理床控制系统研究

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3 u. L( K: V: v% e& \摘要:针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状，采用功能强.
大的微处理器AT90CANI28,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案，具有很强
& q1 w8 ^5 j- {/ b. F的扩展性。重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理，硬件方面给出了原理框
3 N) Q3 }" E: q困，并对需要注意的问题给予说明;软件方面给出了基本流程困，详细介绍了自定的CAN总
1 T( o+ C% Z: d3 ~% L线协议，记录了实验的结论，并对软件开发中的关键问题作了具体的探讨。
关键词:电动护理床;扩展; AT9OCAN128单片机; CAN总线;协议
& f1 N1 ]. s  I% m8 r( G1引言
目前世界上的残疾人和老年人为数众多，我国.
也存在同样的情况，尤其是那些长期卧床的病人需
- R5 k9 c- a: d# X要各种护理，护理费用高昂，劳动强度大，护理条
件有待改善"。如何从技术上更好地帮助这些弱势
群体，是康复和助残工程研究的一一个重要方向2。
' b% k$ j- M2 g$ ^3 |3 D1 a现阶段我国对于残疾人或老年人护理床的研究
存在着一定的局限性，即大多采用集中式控制系
4 t8 N& J) W$ h6 v6 w1 F# t" V' K统，而集中式控制系统过分依赖主控单元，一旦主
控单元发生故障，整个系统都会瘫痪，使得系统的
/ t2 L& {, }$ a* t7 ^# `可靠性降低。当系统中的设备发生变动时，需由专
业人员重新进行软硬件配置,给用户带来不便。
1 S2 I0 F( h5 D( r( W控制器局域网络(CAN),起先被设计作为汽车
环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置
& v" e& G6 ]) F* `: V4 |ECU之间交换信息，形成汽车电子的控制网络。它
- ^. u/ ]+ t, m5 ?3 N2 S+ T6 \是一种串行数据通信协议，具有通信速率高、可靠
性高、连接组网方便以及性价比高等优点。针对传
8 g+ D( b" l7 c统的护理床存在适应和扩展能力差的问题，本文介
绍一-种基于CAN总线的电动护理床控制系统的设
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计方案，可以很好地解决其扩展性问题。
2系统组成结构及设计指标
本文提出了利用AT90CAN128单片机及相应外
4 ?1 {  Y) Q/ p9 S, t! ^围器件，开发一种基于CAN总线的电动护理床控
7 A* H1 W+ ]2 w9 _制系统的设计方案。
在该设计方案中，护理床床体各个部分的上升
和下降，是通过电机的正反转来实现，而电机的正,
反转通过继电器控制。
, t! p, @" v8 J9 N+ x1 n% v整个电动护理床系统由若干个模块构成，包括
* C/ [8 h  a1 e$ X5 Z诸如用户按键输人模块、显示模块、终端电机执行
. U7 g) V, u/ q' H. N模块、生理信号输人模块等，各个模块之间通过
CAN总线传递控制命令以及相应的数据信息。其
( ?8 e& {: j7 s* C5 G7 v7 _中，用户按键输人模块负责输入用户指令，如控制
+ C5 i2 U1 v0 X. `护理床的背升/背降、伸腿/蜷腿、左/右翻身等动作
指令，以及相应参数的设定等。该模块将各种命令
发送到CAN总线，由相应的节点接收。
6 w# ~  t, j2 ]( a5 I终端电机执行模块则负责执行具体的床体动
作，即背升/背降、伸腿/蜷腿、左/右翻身等。该模
4 R; R0 c# T# |  ?) y+ a% g2 ]9 A块从CAN总线上接收命令,经由协议翻译后，完



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Monika

大的微处理器AT90CANI28      

youzuo

学习一下，感谢楼主。