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摘要:单片机在步进电机电源部分控制中的应用，使步进电机能实现运行、调速及细分
" d- V! x# J# q% I运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。
, R! n6 C; x! Q, b3 y& e关键词:单片机;电源;细分运行
" @# h. s% y0 @1 U' d z Z* _% D" v
; L3 @8 h+ C9 Y+ S9 {' U% d- Q( c引言. _. M% d u# \1 t: A' Y
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信6 ] `% H( j4 A% i5 t
号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的
6 ?4 I1 ?8 |3 l. d- {0 g驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所& y: N+ S; H: J& J: l, Q
控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定
; Q) _7 m3 N+ r) `的角度,这|个角度称为步距角。脉冲的数量决定了
$ m l8 |8 S% q旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度，: V) `: V6 ]% s0 R, @
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另
3 U; H5 I1 }! n! ^; S外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机
6 R8 t* Z; \) D: d! q的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通: C# i7 d& `8 `1 Y
过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个 g1 ?6 g: D6 x7 h( o5 r
整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行4 y5 W6 G8 a9 T4 o
的精度和平稳性。
0 e' ?/ {% G: g6 M1.单片机控制步进电机的方式
4 F' [1 D2 a7 t3 @2 A6 N单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。" }$ ?' m4 l l# u4 M
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发表于 2020-5-14 12:00
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