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[毕业设计] 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用

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发表于 2020-5-11 12:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用
& y1 `' R0 F3 k8 {+ i
摘要2 l3 _: w! n* F" q+ k( u
在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目1 A: v/ B( ^7 x' u( Y* G
前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接
" H) I' r3 |- {5 A+ C; h: R8 K触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展6 I# E- S) t! U% Y- c1 @# X
的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏
' V/ G# }2 M4 r9 L9 L' i  p将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、
6 J9 m1 ^% t1 I+ }, l1 g. o大惯性、时变性、升温单向性等特点。而且,在实际应用和研究中,电加热炉温  {& s4 @! S+ G% h. e
度控制遇到了很多困难:第- -,很难建立精确的数学模型;第二,不能很好地解( I* ]# }$ Y: z3 |/ u2 ]5 Q
决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论
/ _, G# Q+ {' V在解决这些问题时遇到了极大地困难,而以语言规则模型(IF-THEN)为基础的模
( B0 k+ i! c8 e3 r糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一-些模糊设计方法: P" _; k7 l# c0 A/ a& L
大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以,深入, ^; H/ _0 X7 w# C6 w. b+ y
研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。' O1 ?; {* U  Y, P% r8 S- s
本文针对电加热炉这一控制对象,以TS.94-1型号的箱形电加热炉为参考对象,
3 m+ B+ ?3 V& j$ [分别采用工业控制中普遍使用的PID 控制、经常见到的模糊控制策略,如基本模
0 }8 t7 G+ L7 _0 n: d& N: E1 u糊控制,对其进行仿真实验,比较,并进行了理论分析。' @! A2 s6 P( h& ^( ~
针对上述电加热炉控制中存在的问题,本文设计了双模糊控制器。双模糊控6 b2 L, O2 [$ A1 U% s; i9 M: b2 q
制器在参数自整定模糊控制理论的基础上,对比例因子进行调整,克服原算法复
: e2 u4 H4 R) w. {杂而不实用的特点,根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器,提高
& Y+ E5 Y" ?6 i7 P0 \5 E了控制精度,改善了控制效果。
' j# R! M/ B  H3 x0 m本文把模糊控制与神经网络技术相结合,利用神经网络很强的学习能力和自" j3 o; m5 v2 j: u/ }
适应能力,建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制
- w+ G  e! w9 U" _2 O. C系统与有价值的经验数据或参考模型相结合,弥补了模糊控制的不足,使模糊控+ N8 e* z: N5 ?- p) h
制系统更能发挥其强大优势,控制效果理想。
! @& P2 p8 o! G. m5 O% w. c在实践应用方面,以电加热炉为控制对象,开发了89C51单片机模糊控制器,2 z; G0 i: e# T( J5 T
主要进行了硬件和软件的设计。$ E$ A. R0 j3 o5 U
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