单片机力矩限制器的研制

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单片机力矩限制器的研制

4 `: i+ h1 F! B摘要
4 L/ s8 o2 I# C  a& e; ^6 D介绍了采用AT89C52单片机为主控制器的起重机力矩限制器及在抗干扰、提高测试精度等方面采取的--些新技术和
; t7 T% d- x: \0 Q( ~( q; a+ O方法,该力矩限制器具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置。
关键词:起重机,力矩限制器,单片机
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1 S+ C! v& }% |4 o为防止起重机由于操作不当和过大的起重力矩而发生倾
6 f( |* S8 C" v! V, N0 C) c翻、折臂等事故,起重机必须安装有力矩限制器，以保证安全作
1 W; ~( P5 L7 U" R# x. z业，且作为安全保护装置的力矩限制器必须具有很高的可靠性、
7 G0 k, `5 R( s7 f7 p! V, W* Q稳定性和检测精度。为此,我们采用AT89C52单片机为某型全
% g& a# O& a; y1 M回转固定臂起重机研制了力矩限制器，设计中采用了一些新技
( t6 u9 J  s/ ]5 d  n术和方法，提高了系统的测试精度和抗干扰能力。
1系统组成及主要功能
6 @1 l/ ]+ F8 W3 i& ?7 G该力矩限制器主要由压力传感器、角度传感器、测量及数据
7 s" E1 Q9 j" {* y传输与处理系统等组成。来自外界的待测信号:主/副钩起吊重
量及相应的工作幅度，它们分别经各自的传感器检测并经处理
后,通过电缆传输到控制器内,经A/D转换后读入AT89C52,
进行相应的运算处理后输出控制和显示。另外通过通讯口还可
与上位机进行数据传送。
该系统的主要功能是:①实现起重机起重力矩的安全监测，
1 M: n; F/ v, y- j实时显示起重机的工作幅度、实际起重量、额定起重量等。②设
  U$ T+ ]$ `* ^, k+ T$ g9 h置预警、报警方式,当起重机实际起重量大于或等于90%额定
起重量时,指示灯闪亮预警;当实际起重量大于或等于104%额
定起重量时，系统声光报警，同时切断起重机向危险方向的动
作,但允许其向安全方向动作。③对危险、超载等异常起重工作
情况进行记录，以便查询，作为事故原因分析的依据,并可供管
# r, A2 Z& k! A  N- f理部门对起重机工作情况进行查询管理。
2硬件设计
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