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UC3717步进电机驱动电路与89C2051 单片机的接口技术
9 @& x: W# o7 B; a2 z K{摘要]本文介绍用UC3717驱动二相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控
# J# P2 Z' Q0 }: m& N制方法,与89C2051单片机的接口电路.控制程序,: i' y: {& L8 O: ?- q
{关键词]步距步距控制 单 片机" S" d; v# _. @# A6 @0 a
( v; N8 ?2 s$ ?0 u8 a1 a( ^# ?7 }" n" Y: M* d# B _% f6 s2 k
一、前言
o$ Y: B$ l& l9 Q$ p1 w, k( y随着运动控制系统的数字化，步进电机的应用日. \& l t/ K Z: ~' }$ h
益广泛。对一台步进电机的控制,是按一定顺序向各" B Y. P- p5 ^+ f+ {( K4 V
相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术
$ ^+ V6 k% q7 U9 N/ f/ l% F# m是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电4 v& u O5 i: s
机步距细化,分辨率有所提高,运行更为平稳。采用微* S7 V* N7 t2 }
步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有
" G5 ] G( m7 {8 ?/ E更强的竞争力。UNITRODE 公司生产的UC3717 适( h0 U* e ^5 G1 B$ S
用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机7 y( E2 j" w/ H! r6 a
或逻辑电路产生UC3717所需的分配信号，由两片* S$ `0 M1 O6 s+ h6 y, V, v3 l
UC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步7 }7 D5 z0 G& i. K- t
进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式' S) [/ p* e! m) k% T: Q1 l
的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍
! C t( Q5 T( T$ p- oUC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口
$ I2 w) H3 W% ^+ G" Q9 y, c电路和控制程序。4 B/ @5 s" x( Z# B& K
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发表于 2020-5-6 14:30
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