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( ?. P S* y& m摘要:在给出 陀螺旋转系统组成的基础上,结合旋转系统运行原理的分析,建立了目标跟踪与 N J p( y% O; A
旋转速度的关系。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较,设计了以单片机ADuC812为
- a4 `: c( a& C$ i核心的双电源数字式驱动电路,对电路的工作过程进行了分析，给出了该驱动电路的软件设计" D9 q4 K/ H3 s( {
思想及各软件模块的功能。通过电路的软硬件调试，实现了陀螺在跟踪状态下的稳速旋转。该
9 n4 c% g+ O3 e系统具有较强的实际使用价值。$ _. N/ b2 b, N
关键词:陀螺系统;驱动电路;稳速旋转;单片机6 E# q) h2 L$ c7 [8 U2 t9 c
制导武器系统在现代战争中得到了广泛的应
, t( C' j& p* }! F! G用。制导武器的核心之一是导引头,导引头的探.9 x5 n) C5 ?2 G( d, E
测元件可以是点源,也可以是面源,它们--般要利
4 n8 ?% g% V9 O' i用陀螺的定轴性安装在陀螺的中心,以正确指向
0 x+ G0 U( a7 Q目标。如果在陀螺中心安装-一个CCD摄像头，由.1 k4 G3 h) a* u6 i) v) |
于它所探测到的目标是图像,这样就提高了识别
' N) V q) f( S% v8 u真假目标的能力,提高了导引头的灵敏度和探测! N& p+ o% y' K0 J
( \) P1 e* K7 L% C
距离,提高了导弹截获目标的可靠性、分辨力和全+ @' t( z. ?7 ^) g7 b' g9 W
向攻击能力。将目标成像系统与有执行、判断和( m( m% ~. r8 `7 ~" A' p
决策功能的微处理机等做成一体,就可以使制导
9 C- `# `$ p, |3 B5 N- \3 B系统有--定思维能力,在复杂背景和强干扰情况# i6 G3 B4 [; B8 a
下准确地辨别目标，能选择目标上的要害部位进
$ u5 v4 Q: a' K6 ]0 b行攻击。陀螺的旋转驱动电路就是为了使陀螺转
8 I6 B* a" Y3 X- y0 Y子能在整个攻击环境下稳速旋转1 P1 e$ n0 u9 P' I
. h8 R3 t3 z; J( `2 e3 y+ r6 O8 y
1陀螺的数字式旋转驱动电路
, G! [& p0 O# D) u% A( \; k1.1目标成 像系统的组成& x- v* j& T$ o) j, G" z
目标成像系统的基本结构如图1所示。图
' ?+ c0 l6 d0 K5 ^( ?! P中,1为万向支架, 2为物镜，3为阻尼环和动平
: ^- ]# e, b7 K6 \衡前置环,4为玻璃罩,5为静平衡盘,6为陀螺驱2 z' a# a% x N2 W+ k
动绕组,7为外壳,8为永磁铁,9为机械锁和动平4 g0 |# W3 d9 \% r% i4 g- M# b
衡后置环,10为万向支架支承体,11为CCD摄像8 w6 ?) P* Y, I1 M+ T& x
头,12为输人输出插头,13为后盖。' \* |: \1 p; O
2、11和12组成CCD摄像系统;4、6和7组成
$ S) _. D& w+ T- r7 `带驱动绕组的透光壳体;1、10和14组成带万向支8 X, C# l( P2 B0 X; \, a
架的支承体;3、5.8 9和其他部件组成陀螺转子。: E# g8 k3 E( t$ @ _
圄1目标成像 系统结构图- y$ q- Q7 _+ B' w( N9 ?
1.2旋转 系统的组成
3 s* p2 B& d, Q" i椭圆形永久磁铁是陀螺转子的重要组成部
' z. q+ j+ K1 ?5 ? D分,它和陀螺转子的其它部分固连在一起。陀螺& ?! T: R2 P+ B" P8 L8 [: A
的外壳中均匀分布有4个旋转绕组线圈,呈扁平) t' h; r- }! V" t) {" p
状,给旋转绕组线圈加上交变的电流,就能使永久2 i. b1 \$ p. q- F( n' n
磁铁产生转动。永久磁铁与旋转磁场线圈的配置
. w# F1 S# j( P9 h0 T% p6 D2 |2 u情况如图2所示。+ {4 w- W' U" P7 S' W* ]/ t" k
1 M. W: F2 C# { z7 c; {
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附件下载：: I: A* v l) \3 Z+ b
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发表于 2020-5-6 13:34
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