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0 F) J8 {5 m* r2 \摘要:永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精8 x7 i7 Q! C" _
度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及; m2 l% B% B: r2 T
转速的方法。提出了基于M16C/28单片机实现BLDCM无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流5 l* Q; v5 j' H& z9 j$ j
程。该系统的实现，对于类似系统的开发具有借鉴意义。
5 q0 T( s! g5 v2 I9 s6 \9 C4 D关键词:数控机床伺服系统;M16C/28单片机;无位置传感器控制;无刷直流电机.! h( w: u4 w- [! b, @, p; f' \
) H6 e+ @( U% b- u8 t! V0引言1 i* I/ ]* o1 q: N! \* T
伺服系统是以电动机为控制对象，以控制器为核! }- A/ g2 X( I Q" G
心，以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制
0 ]# p, c5 `9 R5 u理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。具体在# N3 {, h. }5 D4 `+ a8 N6 \+ @4 @0 p* R& e
数控机床中,伺服系统接收数控系统发出的位移、速度6 R+ D! [/ j6 k
指令,经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机.
n5 F4 }& c, ]* Y5 E构驱动机床坐标轴、主轴等,带动工作台及刀架,通过
9 H; y7 U1 z1 R轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动,6 ]+ u# }& \. ~; S' e
从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控
# B: W5 n+ ~1 Z. ?机床的执行机构,伺服系统经历了从步进到直流,进而
3 W% Z3 [7 W" J7 T到交流的发展历程。目前,在机床进给伺服中采用的# x/ h" _. D9 y" ]9 n* _
主要是永磁同步交流伺服系统，三相永磁同步电动机) c& h5 A+ z/ S$ v! K u
是交流伺服系统的关键环节,主要分两大类:无刷直流. K3 W! z5 i$ D! ]! d% S6 C" r" ~
电动机(简称BLDCM)和三相永磁同步电动机(简称& r; K9 p# W3 A
PMSM)。两类伺服系统的构成方式基本相同,两者的.
% Z/ v5 {4 T) W% E& l* s9 t) t区别在于PMSM伺服系统要求定子输入三相正弦波电1 Z8 o3 ]* z8 w% ?0 p; A3 u8 j
) o& J2 v5 O: r
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发表于 2020-4-27 13:47
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