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摘要:永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精
# y3 p q3 J: T$ U$ e5 C$ J- p7 M度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及
5 a ]2 I7 @% l5 l9 R# r' X' T转速的方法。提出了基于M16C/28单片机实现BLDCM无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流
3 U4 O2 G) y3 R程。该系统的实现，对于类似系统的开发具有借鉴意义。5 C1 H& U9 q0 I' h0 a
关键词:数控机床伺服系统;M16C/28单片机;无位置传感器控制;无刷直流电机.$ p6 q' G4 v+ V$ Y
7 h# _# m* L. \0 [) h0引言- J3 M6 o) }! V7 `4 Z4 ~; P1 t- r: c
伺服系统是以电动机为控制对象，以控制器为核& m- i' I! @/ p( W* ~
心，以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制
! G, f( [% e0 h* V理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。具体在
. ]' q6 p5 U9 I+ i数控机床中,伺服系统接收数控系统发出的位移、速度
' z, F( ]( U' E' W: n指令,经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机.. k- k( H; D" n! a. B
构驱动机床坐标轴、主轴等,带动工作台及刀架,通过
: k6 R, C% Y# q* S. Q m轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动,
^; @* b/ b+ Y: H从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控: X3 H5 B/ E2 H% o
机床的执行机构,伺服系统经历了从步进到直流,进而: N3 w, C( y9 y1 ^* q- H6 c
到交流的发展历程。目前,在机床进给伺服中采用的% L3 a8 ^- ^- q, Q2 h; A, m- @
主要是永磁同步交流伺服系统，三相永磁同步电动机
1 Y& O6 Y' _/ r E9 ]$ J) Q是交流伺服系统的关键环节,主要分两大类:无刷直流3 f4 f g9 L0 q8 k4 ~
电动机(简称BLDCM)和三相永磁同步电动机(简称% L0 f! p) Y4 n/ m# T' o: d/ {
PMSM)。两类伺服系统的构成方式基本相同,两者的.$ f7 B2 B9 T( ~$ e
区别在于PMSM伺服系统要求定子输入三相正弦波电! O% b- Z5 _; {+ E! f/ m$ Z8 f
4 f) ` Z; J: ~9 J. J
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发表于 2020-4-27 13:47
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