基于PIC单片机的清洁机器人系统设计

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摘要:通过采用 PIC24F单片机作为主控芯片设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌人式系统uC/OS- II对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.
8 i3 F; d8 K9 h& x. f. j* ^) H关键词:清洁机器 人;路径规划;uC/OS- IIIC单片机，
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本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.