基于C8051F020单片机的无人机加速度采集系统

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摘要:为了满足无人机三轴加速度测量 与控制的需要，设计了一种简易、 方便的加速度采集系统。 本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和AVD转换，在单片机内部完成数据存储、数据处理，再利用串行通信接口将数据传送至上位机，然后由无线发射模块发送至地面接收设备。在试验条件下，可以将采集到的数据传送至PC机进行分析或者由液晶显示仪显示。
关键词:三轴加速度; C8051F020 单片机;数据采集; AVD转换

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本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和AVD转换，在单片机内部完成数据存储、数据处理，再利用串行通信接口将数据传送至上位机，然后由无线发射模块发送至地面接收设备。