基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计

北二桥头

摘要:本文介绍了一种具有智能循线 和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控剽器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
& o: B7 {0 Z0 P# ^5 [: v- h3 Q$ M6 _关键词:单片机;智能循线;避障;传感器

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IC老和尚

硬件部分主要包括控剽器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动