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9 K! d6 z0 Z8 r& R摘要:采用单片机控制的铜管成型机具有送料、成型、切断、自动控制功能和无级变频调速的优点。文中重点介绍了其+ b; U6 Q+ c, N; r \
控制硬件、软件结构及设计方法。! z) T K/ m3 \
关键词:成型机;单片机;变频调速;时间控制
, X. F5 O6 L9 Y Q% ^+ I3 n: m4 Q/ s+ _/ a' A8 p, Q6 T) `! F
汽车、拖拉机水箱生产中的铜管成型机是提高水箱质
: P* o8 q* P7 n7 R8 l0 N. q$ ]2 t量和产量的关键设备之-一。要求整机传动平稳,调速范围' N- X7 [+ D$ y: Q0 c( F
宽且能实现无级调速,操作方便,基本实现自动化。成型后
3 b" c! G' B# k& U3 k8 R6 r的矩形铜管的直线度误差小于0.2mm/m,长度误差小于
1 F" q `& W& M! f" e4 `# s7 \1mm。针对以上问题,我们设计了对铜管成型机采用单片
' r7 Y: I+ c/ Y( Y: v+ a- |微型计算机进行实时控制系统,取得了较满意的效果。* _; K! G: Y: d$ k7 `2 V
1系统的构成与工作原理3 v* K# B- I& b% d9 r
铜管成型机主要由送料装置成型机、校正机、切断
& c: L( u5 ?/ o' C$ k机等儿部分组成。整机工作时,原料铜片由送料装置送人
$ U+ N. j7 N0 E' U成型滚轮,通过折边、压花、成型6对滚轮形成基本形状
& Z7 ?- H: f7 K: ~! ]: v后,由3对聚脂滚轮进行校正,最后经切断机切断至要求* k5 m: D# o9 T9 T! Y$ o. u* o/ ^
的长度。; `: ?" N( _+ v
成型机和校正机的主传动分别选用了2台% n) Y3 \1 J3 L( y; ^3 }7 C, p
DXWED2.2- -4 和DXWED1.5- -4行星摆线针轮减速机及相
" E* Q; ^' {/ I/ `, e5 \/ C. N% G( _6 m配的变频调速器组成无级调速系统，简化了传动系统和
4 E) }, E2 B3 U; f( ?- v传动结构,实现了调速范围宽的无级调速特性。成型机中
/ _4 H3 ~% C! x% r折边、压花、成型6对滚轮全部采用了CrWMn合金钢制" }8 X7 ]- e4 S4 h- |! x# c: w
造,热处理后硬度为HRC50~55,淬火变形小,耐磨损寿. l( |+ [: ~2 J4 Y8 T
命长。滚轮上成型面R0.9小圆弧面及内凹圆弧面采用粒3 G% x6 A8 } N/ {; x& k
度粗细不同的砂轮分两次修形磨削，以保证其滚轮形状( \6 O* a6 ]8 N* h% e
要求。校正机的3对校平滚轮采用硬度为120的聚氨脂
( v9 S5 u2 l0 n: s" E3 d耐磨且有弹性,以减小铜管的变形。切断机采用灵敏度高
. z1 D9 o- v- G9 A& Z滞后性小的电磁离合器和定长传感器，实现了送料切断控* F) [. v2 J9 h4 E0 q% H
制自动化。
- u4 x. p+ r. u4 U- x2成型机主电机控制及调速系统，
) {5 @! s. s O' I+ P( Y& X
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发表于 2020-4-16 10:00
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