一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

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摘要:设计一条钢筋网自动化焊接生产线,包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点
电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由
9 M  M' r7 ^  K& w$ P1 Z单片机和PLC实现控制功能,上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场,采集工作状态及参
- Y+ ~3 @/ W9 y2 r7 F+ r& t* ^数,起到监控作用。
3 _* ]8 K$ U. \  L关键词:钢筋网;点焊; PLC;单片机;实时控制
0引言
6 |2 N; y/ [5 B$ \" i  O6 r该文针对钢筋网焊接的需要,提出了一种自动
化焊接生产线的设计方案。根据实地考察和分析,
' c/ K0 `3 @7 X7 u0 M$ w( |+ W该种钢筋网是由直径φ6的钢筋焊接而成,网格间
5 L; N& g% t& o. O" \7 f# ~4 p. c" C8 t距均为150 mmx 150 mm,钢网总尺寸为1 500 mm
x2 100 mm。在设备的研制中主要有以下问题:1)
整张网焊点多,尺寸较大，因此对送料和接料的速度
和准确性提出了较高的要求;2)由于设备对自动化
6 M: }- b/ [0 r! H: d' J, A/ q程度的要求较高,纬料应自动上料,而钢筋直径为
: A) h, D- `- w  O$ t4 {: z6 v7 D! j06,直径尺寸小，长度为1500 mm,长度较大,使得
- M, Q/ j/ R* W整个钢筋在长度方向上不直。在分料过程中，既要
, {5 m, M% y3 u4 w) B2 V保证每次分料只分一根,还要保证每次必须分出一
支,在高频率的使用中还要稳定可靠,否则产品的质
量将无法保证，更谈不上效率。这就对分料机构的
可靠性和稳定性提出了很高要求;3)为了保证设备
的生产效率,如何采用高效机构来保证整机工作的

协调性,可靠性和高效性;4)对自动化生产线来说，
  U* W7 e8 a9 k% |6 V6 L由于送料机构为两路(经料送料机构和纬料送料机，
构) ,焊点多,即多点电阻焊主机横向工位多(8个焊
) l# D5 B8 T  P& W7 f- t接工位),产品在生产过程中纵向焊接工位多(14个
- c( x) `5 C% ^7 F焊接工位),以及焊接的连续性和自动卸料机械手
* a' Y" L/ m6 _6 h机构等多点的实时控制问题。在研制过程中怎样使
$ R0 w5 K: y' l- b( H2 z各部分有序工作是研发过程中所要遵循的原则和方
针。文中用工控机与单片机、PLC组成的网焊机控
- l. q1 k0 y. R" b6 o# ^制系统,在软、硬件实现上采取多种方案有机结合,
实现了网焊接生产线的高速实时控制。
1
; ^9 I. I/ i- d3 e. a( ?; o" [机械硬件设计
该方案分为4大部分:1)上料机构。上料 机构
又可分为经料上料机构、纬料上料机构,主要完成经
纬料的送料任务。2)多点焊接主机。主要完成多
点焊接任务。3)接料平台。4)卸料机械手。整个
焊接过程是一一个连续的过程。机械部分工作必须稳
2 K6 O1 J# J- J* c定可靠,各机构之间的协调动作由控制部分完成。
1.1. 上料机构
1.1.1 经料的上料.
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Monika

硬件实现上采取多种方案有机结合,实现了网焊接生产线的高速实时控制