步进电机定位系统的单片机软件设计

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步进电机定位系统的单片机软件设计

# j) m+ B0 U5 `. V* n0 a, }; z摘要:本文概要朗述了步进电杌定位系统的单片机软件设计方法。主要介绍了该展统软件设计的整体组威和分系统的具体实现方法，
& `6 {. T- }; i, G3 R为步进电机的定位提供了一种易于设计和功能扩充的解决方案。
9 w  o* o1 K! X$ Z' |3 Q关键词:步进电机       软件设计       单片机
3 [% N3 [( c( t# {. p
步进电机是将电脉冲信号转换为相应
角度位移或直线位移的一种特殊的电机。
+ K- A! J. I: F; k& O% F当步进驱动器接收到一个电脉冲信号时,
  {% m. u6 P, i! b, C它就驱动电机按特定的方向转动一个固定
的角度，它的旋转是以固定的角度一步一
2 o2 H( ^& O7 L! L8 {步运行的，我们可以通过控制脉冲个数来
控制角位移量,从而达到准确定位的目的。
同时我们可以通过控制脉冲的频率来控制
$ K  Y/ V/ r1 c电机的速度,从而减小定位误差。
随着IT技术的飞速发展,单片机应用
系统几平覆盖了整个社会角落。本文就步
% l5 t. c- D) d0 P进电机定位系统的单片机软件设计进行了
介绍。该方法为构建低成本,高效,便于维
护的单片机系统提供了良好的体系框架结
0 l5 f, Z5 q) }- C! ~构和设计思想。
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1系统软件设计的整体组成

  c" n/ H* C: _1 u) |本系统选择C语言对单片机进行程序
设计。用C语言编写目标程序,编译速度
) h9 M! W' I+ _* \快,有良好的可移植性,而且C语言有完善
7 G$ M" C* M% g3 Z7 a, ^的模块程序结构,能大大缩短开发周期,增
加软件的可移植性,便于改进和扩充。
同时系统选择KeilC51作为C语言的
7 r8 D( F; x+ r7 K& u开发平台。此平台支持所有兼容的仿真
器，同时支持其他第三方开发工具。优化
生成的代码效率可接近于汇编,并且能够
产生详细的警告信息和错误信息,便于程
' @' l' }: }/ ~. v* n序开发者查找错误。

- J* G6 X/ Z* d  K1.1系统软件设计的基本框架
根据系统的具体要求，本系统软件设
计的流程图如下:

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