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" @& T/ _! x4 w摘要:基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实5 v. t/ D2 I) x" F2 Y
现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息，检测轨道上障碍物浇铸盒的到% A5 j# c! s0 w7 v5 O
来,信息反馈给徽处理器发出控制指令，控制浮渣铲除机器人的运动，并能实时显示机器人各关节位置。7 N4 ]$ q5 D8 N; y: ?* n& ~, s. {; A
关键词:单片机机器人传感器
8 j" _1 R3 r, e/ P C* C1前言
; ~# j9 G' B. B7 O* e1 X% {; @" f机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算% ?# b; i- F6 `- V% z
机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前
' e& Y. B9 K. W& ], g2 m0 e$ E沿领域的技术。机器人技术应用范围遍及工业、科技& h6 y( O* P( P* V6 K% V+ A
和国防的各个领域。在日本，工业机器人应用最多的2 P# c3 c P X
工业部门依次为电机制造、汽车制造、塑料成型、通( Q3 ~$ o: h- m% I @ a
用机械制造和金属加工等。同时工业机器人应用不断4 w( R( M/ @5 k/ p
的向各个领域扩展。) x1 j( F& G$ R8 `# k' M* B; V& P; O% a
我国目前在冶炼行业中，冶炼厂的浇铸虽然已经
@6 A3 y/ B% ^# o) D实现了自动化，但我国尚无采用机器人或类似机器人
7 B0 M4 v7 w5 o( V$ P1 v的自动机构实现铲除浮渣氧化皮渣滓功能的记录。浮; {3 l3 s0 @! d
/ w9 d5 S; e" M9 ]$ N' C- u
渣铲除都是由，人工完成的，工人劳动单调乏味,而且$ s. h# `3 r5 s/ G, F
作业环境恶劣一高温、多粉尘、空气质量差等。本文" R3 {( U8 u# R
设计制造了一种5自由度、全电动空间关节型工业机7 T& a+ r( R. @
器人。' u5 s, S# r" F* l4 V
单片微型计算机以其功能齐全、体积小、价格低$ m' X. C9 U' i4 w g y5 d
廉、可靠性高等优点，已在国民经济的各个领域得到
; s# q# F+ T6 o9 b1 [了广泛的应用，单片机和传感器的有机结合给机器人
# F: M7 o( z3 [3 n: s* Z; {2 ]0 M; `8 K技术带来了广阔的发展空间。本文根据单片机控制及9 M; u3 T; D2 K6 r: n8 u
传感器原理，通过硬件电路制作和软件编程，制作了" F7 D [" l; I& W: m, C. _
一个浮渣铲除工业机器人，实现机器人在冶炼厂中的/ Y4 U, m1 s0 V
浮渣铲除功能。
8 {% g5 f; ~6 i' l2浮渣铲除机器人的功能
( f. m* u+ z( z6 D0 U铅钙合金浇铸生产线，在浇铸铅钙合金锭时，其
% ?& q6 D T! d) q& X% P: S7 l! B; w' C! K; m
, M8 b7 y" I8 L; m+ C+ m( u( c( E; }2 [
附件下载：
+ q2 C# I4 \3 ?" P; k$ `
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发表于 2020-4-8 10:10
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