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[毕业设计] 基于单片机的增量式光电编码器接口的设计

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发表于 2020-3-31 13:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的增量式光电编码器接口的设计
, k* M! N; |! |, u
摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴
) E0 n) I2 F2 [  d" t1 Y6 G向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通& V! B4 x; s4 I
过实验验证了接口的可行性与适用范围。
; E2 {+ P+ l  r7 I" c4 i关键词:光电编码器;单片机;四倍频7 G0 i3 Y( E! P* n
, l! e* |! P5 C2 a: S

: i. E3 m. @* Z0引言  A+ Q4 L! L; d& ?* X. D  [
增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响
: S" `/ E* @) ]; [* I2 W应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领- d! K  j0 g! [+ d8 i9 ?' B
域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码, D( Q% q1 Z0 `$ A
器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在8 [0 O7 D; S% G5 ?1 {! L2 B4 q! v
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通
7 k: U6 \( j% r* S  n0 u/ k用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但
/ q( {3 M' O  K+ V是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些0 a2 v- B; R! d, z/ d: t/ l$ h0 O
低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场
3 `% y- B6 ]1 h6 B6 |合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。
  p; C# V0 D/ A% i7 t, b# v6 A: r, L8 ?; n1 F

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    发表于 2020-4-1 17:27 | 只看该作者
    基于单片机的增量式光电编码器接口的设计

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2021-7-9 15:51 | 只看该作者
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