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摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴
- ^, L# @: w# w( M向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通$ T; e, A# S" n# r# j% Q9 K' Y
过实验验证了接口的可行性与适用范围。
( Z1 h# j: `7 O关键词:光电编码器;单片机;四倍频$ O) L# R1 L' ^; b) {9 T
& L. \5 `) ]+ g& P
6 I0 N( x/ Z1 T5 q/ x( b- o2 q0引言, i( ?5 z0 ^/ A6 C
增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响
6 F" `" G1 f% k' n应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领
1 X) } g. P3 @4 c' h; y/ a* [域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码: m( w+ l9 R; j4 t5 O/ V8 r+ Z
器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在/ ^- ~) t- z' K& l
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通1 B; ?$ C7 e, h6 C1 ~
用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但2 J! X3 k& a; D- h$ a% {- H' h( ?
是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些, D+ z& \* K+ E9 V5 [6 ?" ]
低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场4 q, d# ^6 a, q: v5 r; @
合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。
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发表于 2020-3-31 13:08
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