基于单片机的增量式光电编码器接口的设计

baqiao

基于单片机的增量式光电编码器接口的设计

摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴
) E0 n) I2 F2 [  d" t1 Y6 G向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通
过实验验证了接口的可行性与适用范围。
; E2 {+ P+ l  r7 I" c4 i关键词:光电编码器;单片机;四倍频


: i. E3 m. @* Z0引言
增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响
: S" `/ E* @) ]; [* I2 W应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领
域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码
器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通
7 k: U6 \( j% r* S  n0 u/ k用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但
/ q( {3 M' O  K+ V是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些
低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场
3 `% y- B6 ]1 h6 B6 |合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。
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