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0 A+ X' E$ U; L, e摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴, X" D- n- u1 R$ k$ z5 Y: f
向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通
0 L+ m* H, d/ ?8 K. z7 t( T过实验验证了接口的可行性与适用范围。& j9 M* D# Y: ?. E9 j4 b+ b) S
关键词:光电编码器;单片机;四倍频 K8 I r3 B# O5 ]
2 ?! y& w9 J; B2 O2 c
, @8 t9 }( Q5 j1 @$ F8 J* X/ y0引言
1 c% M3 A1 n9 j% f- C- M增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响
. M$ Q2 Y/ r0 @应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领* S. Y, b% B8 r% {& b! c: S- O
域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码
) M! Y" Z* W& u; u0 ^2 x器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在. I; e6 g5 S- X4 B. F4 ]% T
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通" V0 _/ a( i! O/ {- L, H/ h% Q
用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但4 i" z. W$ V4 m
是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些, Y9 e- m& m& [) Q% R8 f& k1 t6 f
低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场0 U, q0 ^. C# G7 A" i& v; O
合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。
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发表于 2020-3-31 13:08
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