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摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴
) E0 n) I2 F2 [ d" t1 Y6 G向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通& V! B4 x; s4 I
过实验验证了接口的可行性与适用范围。
; E2 {+ P+ l r7 I" c4 i关键词:光电编码器;单片机;四倍频7 G0 i3 Y( E! P* n
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: i. E3 m. @* Z0引言 A+ Q4 L! L; d& ?* X. D [
增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响
: S" `/ E* @) ]; [* I2 W应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领- d! K j0 g! [+ d8 i9 ?' B
域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码, D( Q% q1 Z0 `$ A
器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在8 [0 O7 D; S% G5 ?1 {! L2 B4 q! v
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通
7 k: U6 \( j% r* S n0 u/ k用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但
/ q( {3 M' O K+ V是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些0 a2 v- B; R! d, z/ d: t/ l$ h0 O
低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场
3 `% y- B6 ]1 h6 B6 |合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。
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